La commission se compose de 12 membres : 4 d’office, de l’organisation du synode, 4 élus par l’Assemblée et 4 nommés par le pape François. Elle est dirigée par son président, le cardinal brésilien Cláudio Hummes, O.F.M. archevêque émérite de São Paulo, président de la Commission épiscopale pour l’Amazonie de la Conférence nationale des évêques du Brésil (CNBB), président du Réseau ecclésial panamazonien (REPAM).

Membres de la commission :

• le cardinal Lorenzo Baldisseri, secrétaire général du Synode des évêques (Cité du Vatican)
• Mgr Mario Grech, pro-secrétaire général du Synode des évêques (Cité du Vatican), administrateur apostolique de Gozo (Malte)
• le cardinal Michael Czerny, SJ, sous-secrétaire de la Section Migrants et Réfugiés du dicastère pour le service du développement humain intégral (Cité du Vatican)
• Mgr David Martinez de Aguirre Guinée, O.P., vicaire apostolique de Puerto Maldonado (Pérou)

Membres élus par l’Assemblée :

1. Mgr Mário Antônio Da Silva, évêque de Roraima (Brésil)
2. Mgr Héctor Miguel Cabrejos Vidarte, archevêque de Trujillo, président de la Conférence épiscopale (Pérou), président du Conseil épiscopal latino-américain (CELAM)
3. Mgr Nelson Jair Cardona Ramirez, évêque de San José del Guaviare (Colombie)
4. Mgr Sergio Alfredo Gualberti Calandrina, archevêque de Santa Cruz de la Sierra (Bolivie)

Membres de nomination pontificale :

1. Le cardinal Christoph Schönborn, archevêque de Vienne, président de la Conférence épiscopale (Autriche)
2. Mgr Marcelo Sanchez Sorondo, chancelier de l’Académie pontificale des sciences et de l’Académie pontificale des sciences sociales (Cité du Vatican)
3. Mgr Edmundo Ponciano Valenzuela Mellid, S.D.B., archevêque d’Asunción (Paraguay)
4. Le p. Rossano Sala, S.D.B., professeur de pastorale des jeunes à l’Université pontificale salésienne et directeur de la revue italienne Note di Pastorale Giovanile (Italie)